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从造电车到机器人:马斯克要让特斯拉转型AI

发布时间:2022-10-02 15:42

   这是一场旨在招聘AI人才的发布会。特斯拉用最硬核的发布会展示了全面改造AI巨头的野心。特斯拉不仅做自动驾驶电车,还造出真正受欢迎的人形机器人,开放自己的机器学习超级计算机。


    特斯拉是一家怎样的公司?企业,还是新能源企业?

    那些都是过去式了。在马斯克看来,现在的特斯拉是一家人工智能公司。去年第一季度财报发布后,马斯克告诉分析师,从长远来看,人们会把特斯拉视为AI的公司,而不是简单的汽车或新能源企业。

    马斯克是AI技术最坚定的支持者。虽然引起了一些争议,但特斯拉首先将基于AI技术的辅助驾驶功能普及到了量产车型上,并将其作为特斯拉汽车的主要卖点,推动了新能源汽车的技术浪潮。马斯克也是最早对AI技术持怀疑态度的人,担心不受约束的AI技术可能会带来毁灭性的后果。因此,2015年,他联合创办了非营利组织OpenAI,用于研发和推广造福人类的AI技术。

    在去年9月的AI Day 2021上,马斯克不仅介绍了特斯拉汽车搭载的FSD Beta、Autopilot等基于AI的驾驶辅助系统的更新,还重点介绍了特斯拉人形机器人Optimus(变形金刚中擎天柱的名字)项目,并展示了概念建模;此外,马斯克还透露了一款由特斯拉内部开发的用于机器学习的超级计算机Dojo芯片。

    一年很快过去了,美国西部时间9月30日举行的2022年AI日,是特斯拉在AI领域交出成绩单的时刻。营销大师马斯克早已吊足了外界的胃口,不断提出特斯拉将成为AI领域的游戏规则改变者,早期的机器人已经在特斯拉工厂投入使用。

    今年1月,马斯克曾表示,特斯拉将带动AI产业升级,帮助计算机在未来拥有和人类一样的能力。虽然很多专家认为我们可能还有几十年的时间才能走到这一时刻,但习惯于胡言乱语的马斯克显然认为现在AI行业的R&D速度太慢了,他要用自己的速度来加快整个行业的速度。

    马斯克甚至表示,将Optimus应用到工业领域,可以大大提高经济产出,无形中解决贫困问题,实现普遍的基本收入,从而给我们所知的文明带来“根本性的变化”。“我们的目标是尽快制造出有用的人形机器人,尽可能的量产和低价。

    需要强调的是,本次AI日的重要任务是招募AI领域的人才,邀请的参与者大多是硅谷的技术大牛。用盛大的发布会吸引人才,特斯拉用最硬核的方式给了技术人员足够的尊重。整个会议也像一个技术研讨会。技术R&D团队在舞台上引入了许多技术参数。

    虽然马斯克已经把特斯拉总部搬到了德克萨斯州,但他本人为了避税,卖掉了自己在加州的房产,这让他在过去一年里节省了数十亿美元的所得税。但这个AI Day 2022还是在硅谷的心脏帕洛阿尔托举办。特斯拉AI技术R&D中心仍在硅谷。毕竟是全球AI核心技术人才的聚集地。
    AI天2022没有让技术人才失望。正如马斯克自己所说,AI Day 2022的意义在于展示特斯拉在AI、计算硬件和机器人领域的涉足深度和广度。特斯拉不仅发布了具有商业价值的人形机器人Optimus,还公布了机器学习超级计算机Dojo的更多细节,以及更完善的FSD Beta辅助驾驶技术。

    发布会一开始,马斯克直接让没有任何控制线缆的人形机器人Bumble C上场,向观众挥手致意。这是擎天柱R&D的原型。为了更好的展示它的技术和设计,各种元器件和电路都是完全裸露的。虽然机器人走路有点笨拙,设计也比较粗糙,但已经在特斯拉公司投入使用,帮助搬运和运送各种物体。

    除了Bumble C,马斯克还展示了第一代Optimus机器人。虽然和去年AI日展示的人形概念机器人略有不同,但更酷。之所以特斯拉让原型机Bumble-C先展示,是因为擎天柱暂时还不能独立行走,不过这个问题有望在未来几周内得到解决。

    如果只是作为工业机器人使用,没有必要开发特斯拉的人形机器人,因为人形机器人比工业机器人需要更大的技术挑战和更高的制造成本,而且两足单独行走的技术难度远远超过四轮工业机器人。

    特斯拉是基于人体结构设计的擎天柱的人形,它的手也是基于人手优化仿生设计的。马斯克强调,AI Day海报中出现的那双机器人手不是电脑动画,而是真实的擎天柱机器人手掌。这样的设计意味着特斯拉机器人将更多用于日常杂务,甚至是家务。


    马斯克表示,流线型外形的Optimus人形机器人最终会投入生产,Bumble-C上台只是为了展示技术。不过,营销大师马斯克也在推特上表示,未来将会出现猫女形状的女性人形机器人,这给他的观众留下了巨大的想象空间。马的粉丝甚至开始为他设计这个女机器人。

    在电动车巨头的基础上研发机器人,是特斯拉相比其他机器人前沿科技公司最大的优势。特斯拉自我管家的“三力技术”和辅助驾驶系统的感知预测技术都用在了Optimus上。

  “三电技术”是特斯拉领先电动车行业的技术基础。而且这款机器人会配备2.3kWh的电池组,可以满足一天工作的需要。坐着的时候耗电100瓦,走路的时候耗电500瓦。这个机器人的重量是一个成年人的73公斤。


    就像去年特斯拉说的,特斯拉自动驾驶所基于的AI技术也用在了Optimus机器人上。基于摄像机的计算机视觉感知和预测技术将成为Optimus机器人行走和工作的技术基础。

    这个机器人手有27个自由度,全身有28个结构传动装置,200多个自由度。马斯克强调,机器人可以完成许多繁重的日常任务,包括举起半吨重的三角钢琴。随后,在现场回答环节,他补充道,特斯拉机器人还将具备理解自然语义的能力,与人类进行对话,并将把安全放在设计和研究的首位,确保机器人不会对人类造成伤害。“我是AI安全性能的忠实信徒”。

    马斯克没有公布特斯拉机器人的具体量产时间表,但表示开放预订后3-5年内可以交付。虽然他此前曾透露计划最早于明年开始量产机器人,但特斯拉延迟量产是惯例,Cybertruck的量产交付时间已经延迟了好几年。

    更让观众惊艳的是,马斯克表示,特斯拉机器人的成本可能不到2万美元,比特斯拉汽车的价格还低。这意味着特斯拉机器人已经具备了低成本普及的基础。作为潜在的竞争对手,波士顿动力机器狗售价为74500美元。遗憾的是,由于不看好商业化前景,谷歌已经在2017年以1.65亿美元的价格将波士顿动力卖给了日本软银。

    自动驾驶领域的技术专家刘绍山在看了AI天后告诉新浪科技,特斯拉基本上是把汽车的技术栈翻译给机器人。充分说明技术架构的领先优势可以通过数据积累和迁移学习来实现降维攻坚其他类别。而且特斯拉机器人应该是在工厂积累了大量数据,在数字双胞胎平台上进一步锤炼的。双数可以大大提高训练效率和速度,让机器人产品落地更快。虽然机械电机目前不一定是特斯拉的强项,但可以突破。

    本次大会的第二个环节是特斯拉 FSD Beta自动驾驶技术的进展(不是全自动驾驶)。据特斯拉介绍,目前美国和加拿大已有16万车主使用了这项技术,相比去年的2000名车主,这是一个巨大的普及。

    马斯克表示,未来特斯拉会根据各国监管情况将FSD Beta功能扩展到其他市场,但至少在技术上,今年年底前是可行的。几经涨价,FSD Beta的硬件价格为15000美元。


    特斯拉技术人员在发布会上详细介绍了特斯拉FSD Beta技术如何对摄像头采集的数据进行建模、绘图、模拟和预测;这明显是给台下的很多技术人员展示自己的技术优势。众所周知,马斯克并不赞同在自动驾驶技术中使用昂贵的毫米波雷达和激光雷达,特斯拉新车已经全面改用计算机视觉技术。相比其他混合各种传感器技术方案的自动驾驶技术公司,这种特斯拉的选择无疑对其计算机视觉技术提出了极高的技术要求。

    机器学习超级计算机Dojo是本次AI日发布的压轴产品,也是特斯拉全面进军AI领域的又一重要产品。在去年的AI日,马斯克展示了一款完全自主研发的Dojo芯片,其目的是为机器学习训练提供一台超级计算机。

    特斯拉意味着得益于Dojo超级计算机的超强计算能力,原本需要几个月才能完成的计算量,现在只需要一周就可以完成。发布会上,特斯拉技术人员演示了运行在Dojo超级计算机上的开源图像合成软件Stable Diffusion,模拟了Cybertruck和Semi电动卡车在火星上的使用场景。这个展览引来了观众中众多技术大牛的惊呼。显然,他们最了解Dojo的技术含量。


    特斯拉计划在帕洛阿尔托建立七个超级计算机集群,并在明年年底前完成第一个超级计算机集群,预计将显著提高其对AI工作的自动标注能力。
    一位受特斯拉邀请参加AI天发布会的Google AI技术人员向新浪科技透露,特斯拉在机器学习基础设施方面比预想的更加完善,并不逊色于Google。而且他强调特斯拉一年可以迭代两个机器人,这是业界少有的速度。显然,这场发布会已经触动了软件程序员。

    虽然马斯克目前因为在收购Twitter的事情上食言而卷入了与Twitter的诉讼,但马斯克有足够的理由为特斯拉的业务进展感到骄傲。除了交出AI领域的成绩单,特斯拉在造车方面也有了明显的提升。

    特斯拉即将公布第三季度整车生产交付情况。分析师预计,本季度特斯拉的全球交付量将创下新高,全球交付量将达到35-37万辆。特斯拉通常在新季度开始后发布上一季度的产量和交付数据。

    今年第二季度,特斯拉全球交付25.47万辆,同比增长26.5%,环比下降18%。然而,第二季度交付量的下降是由于上海工厂的停工。第二季度特斯拉的产量为25.86万辆,明显低于第一季度的30.54万辆。

    据媒体报道,随着德克萨斯州奥斯汀和德国柏林产能的增加,今年第四季度Model Y和Model 3的全球产量将大幅增长,明年年底的产量将接近宝马。

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